navigationBarのtintColorをdefault値に戻すには以下のように、
nilを代入すればデフォルトに戻るようです。
//ナビゲーションバーをデフォルトの色に戻す
self.navigationController.navigationBar.tintColor = nil;
//ちなみにこうすると文字列で現在のRGBA値が出力できます。
NSLog(@"%@",[self.navigationController.navigationBar.tintColor description]);
iPhoneアプリ開発で参考にしているサイト:stackoverflow（海外サイト）
http://bit.ly/rflu7e
